一、行業現狀與需求

隨著社會經濟的快速發展，城市規模不斷擴大，城市人口和機動車保有量迅猛增長，交通量持續大幅增加，交通需求與道路交通設施之間的矛盾日益突顯，交通擁堵、交通事故、大氣污染等問題已逐步影響人們的日常生活，這也給道路交通指揮實戰提出了新的要求。

目前大多數指揮調度系統都是依托于Gis地圖，通過在地圖上疊加相關交通元素，實現指揮調度功能。但是基于平面Gis地圖的指揮調度模式在使用和體驗上存在不足。

1）資源顯示不直觀

傳統基于BS/CS架構的Gis地圖指揮模式，資源顯示模式有兩種。一種是資源樹的方式，通過多級組織，將不同的資源放置在不同的組織下，對資源進行了歸類。但是當我們需要精確尋找到對應低點的監控資源時，需要展開多級組織尋找。而且當某個地點有多個資源，無經驗的操作人員，可能需要將多個資源依次打開，才能確定哪個才是所需要的監控點。

另外一種資源顯示模式是將資源直接添加到地圖上，通過地圖的地理位置信息，可以很快找到對應地理位置的資源。這種方式存在的問題是，地圖資源很多，尤其像城市的十字路口，監控點位密布，操作人員很難確定選擇的監控點是否正確。

復雜繁瑣的操作，帶來的就是指揮調度的不及時、不順暢。

2）交通狀態被動感知

Gis只能展示地理位置信息以及通過流量分析通過五******************呈現路網擁堵信息，但是例如交通事件、交通事故等交通異常事件，Gis地圖無法做到主動感知，只能依托其他系統發現后在通過Gis進行呈現，這種方式是被動感知交通異常。

被動感知的方式，遇到緊急事件，如重大交通事故，只能通過接處警系統或者一線警員巡邏才能發現，會延誤指揮時機。

3）交通區域把控全局性不強

往往指揮中心查看一條路賭不賭、堵多長、流量從哪來，需要通過多個攝像機的畫面才能確定，多個畫面相對獨立、不連貫，在指揮中心指揮人員腦海中形成的畫面也是局部單點的，割裂的畫面無法宏觀呈現交通區域狀況，這也導致交通指揮無法兼顧全局。

增強現實技術（AugmentedReality，簡稱AR），是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應圖像、視頻、3D模型的技術。將AR技術與交通管理相結合，改變原有交通指揮實戰系統現狀，打造新一代的指揮調度體系，實現快速地發現交通異常、簡單高效地指揮調度、精準全局地指揮交通的目的。業務的需求催動著技術產品的革新，對指揮調度系統提出了新的需求：

1）交通重點區域全局掌控的需求

需要打造一套可實時清晰掌握交通重點區域交通狀況的系統，通過該系統實現重點區域、重點商圈、重點活動場所的交通宏觀呈現，通過視頻實時查看區域內交通整體運行狀況。一旦出現異常，指揮中心可及時發現并開展聯動指揮。

2）資源呈現更加直觀的需求

基于重點區域的實時視頻監控，通過實時監控畫面，可以清晰地展示區域中包含的交通管理元素，如區域中包含的信號燈、誘導屏、違法抓拍系統、監控點等。通過將交通元素直觀的呈現，指揮中心人員可以方便快捷地找到對應交通管理元素，并聯動進行一些指揮動作。比如某個方向擁堵后，可以通過控制信號系統實現擁堵的遠程梳理。

3）資源聯合聯動的需求

實現重點交通區域的實時監控，一旦有異常后可以及時發現并可查看附近有哪些資源可以使用。此外，還需要實現資源的聯合聯動，將資源所關聯的數據與業務結合起來，將業務與指揮實戰結合，實現異常自動發現、指揮調配、出警過程跟蹤、出警后效果查看的業務閉環應用。

二、方案設計

云圖交通AR實景指揮作戰系統充分利用增強現實、3D定位、人工智能（模式識別、事件檢測、車輛跟蹤等）等技術，通過AR高點全景攝像機獲取監控點全景視頻，與視場內低點攝像機聯動，從而實現既關注整體又兼顧局部的大范圍立體監控與視頻聯動，能夠以畫中畫展示低點攝像機視頻，做到可查詢、可搜索、可定位、可描述、可報警、可聯動，大大改善監控系統的應用模式，提高實戰效率。

　?。?）前端AR鷹眼兼顧視頻監控與AR智能應用，一機多能

根據場景應用不同，前端產品可分為AR鷹眼、AR高空云臺和AR球機。AR前端不僅帶來極致的視頻觀感體驗，同時集成AR智能應用，可以實現AR標簽與視頻的融合，將AR標簽實時融合到視頻碼流中。

AR鷹眼

AR鷹眼設備由全景相機和云臺相機組成，單產品即可同時提供180°全景與特寫畫面，兼顧全景與細節。

　?。?）前端智能化感知是基礎，豐富精細情報感知能力

交通管理趨于復雜化，越來越多的因素影響交通狀況。交通管理已經不在僅僅關注車輛，行人、機動車、非機動車、天氣、道路設施等都將成為影響交通的關鍵性因素。傳統的感知算法，因計算復雜度較低，其產生的感知數據質量存在瓶頸。全面采用基于復雜神經網絡的深度學習算法，對圖像中的信息進行提取，能夠為交通管理業務效能的提升，提供精準、廣泛、高效的數據支撐和決策依據支撐。

（3）標簽既是數據，亦是業務，實現區域綜合管控

AR實景指揮作戰系統通過標簽關聯交通管理各個子系統的相關數據，并根據標簽關聯數據呈現，關聯業務呈現，將區域交通管理通過一個全景界面即可實現實時呈現。

交通狀況宏觀呈現，利用AR鷹眼的大場景監控能力，實時查看交通通行狀況，同時利用低點資源的智能化應用，如交通事件感知、異常車輛感知、異常人員感知等精細情報感知，只要出現異常，對應的標簽即可實時呈現預警內容，實現交通狀況主動發現。

聯通指揮與勤務，實時呈現勤務資源，如警力位置、信號機運行狀態、誘導屏發布狀態，并可根據交通異常情況，一鍵指揮調度相關勤務資源。例如，當出現交通擁堵時，指揮中心可根據擁堵路段情況，實時調度附近的警力前往指揮交通，也可以靈活修改誘導屏發布內容，實現交通流引導分流，也可調用信控配時預案，以應對交通擁堵。

三、方案價值

（1）AR與AI的結合變被動監測為主動防控

AI自動感知路網交通事件、事故、擁堵、流量等信息，并將信息實時推送給云圖交通AR實景指揮作戰系統，系統通過數字標簽以畫中畫的方式直觀呈現AI數據信息，改變過去只能通過指揮中心進行人工監測的方案，實現道路交通運行狀態由被動監控到主動防控方式的轉變。

（2）AR與交通環境的結合實現區域綜合管控

云圖交通AR實景指揮作戰系統能夠通過數字標簽自動添加AR鷹眼或AR高空云臺中關注目標交通環境數據信息，如針對客運場站，自行添加客運場站周邊出租車等候區、停車場、進出站出入口、周邊道路等視頻，能夠實現立體化綜合管控。只需一臺AR全景相機便能將視場內所有資源進行統一融合、調度、管理，及時掌握周邊交通環境的變化態勢，有針對性提前進行警力布置、執行交通預案。

（3）AR與交通管控業務的結合實現業務可視化

在特定布控區域、禁停區域、禁止人員進入等區域，通過區域標簽進行可視化標注，一旦該區域出現異常情況，檢測到的異常目標以畫中畫方式顯示到全景監控畫面中，方便指揮中心快速定位事件、處置事件，實現高效、直觀的綜合管控。

四、結語

目前國內外AR技術的研究及應用，集中在智能硬件領域，與行業業務的融合處于空白狀態。AR標簽應用到行業業務平臺，能極大提升業務開展的效率。同時，由于標簽化的靈活性，可以添加任意文字、視頻、圖片等相關信息，突破了傳統視頻相關應用的局限性，基于AR可拓展極大的想象空間，助力交通智理走向精細化。

?？低暵摵仙钲诮痪?，共同打造了第四代指揮調度體系-4KS指揮作戰平臺，開創全新的高科技實景地圖指揮調度應用模式，替代傳統靜態二維地圖，將宏觀視頻實景作為背景，疊加信號、卡口、電警、警情、道路資源等十多類信息，構建全天候、立體化、精確化的實景視頻地圖指揮作戰體系，基于該體系開展指揮調度、情報研判、交通分析等交通深度應用，為信息研判、查證犯罪線索、交通管理、交通監測服務提供高效、便捷的手段。